主要由卷扬机构、钢丝绳、抓斗、钢丝绳滑轮、抓斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、抓斗升降、抓斗张合。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，抓斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个抓斗有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

1. 移动式格栅清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。

2.设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。

3.抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

4.由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。

5. 抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。